圆轨迹摆铆机动力头结构花键套把电机轴和花键摆轴联结在一起，它在活塞杆内只旋转不移动。花键摆轴下端用螺纹和铆接头固定在一起。当电动机启动后，通过花键套和花键摆轴带动铆接头摆动，同时，活塞杆在液体或气体压力推动下带动花键摆轴和铆接头向下运动，摆杆接触铆钉即开始铆接。活塞向下位移由限位螺母控制，尺寸精度可达0．02mm。如果末端加工成齿轮轴，它可和几个齿轮轴啮合，因而一个花键摆轴可带动几个铆接头同时铆接，此摆铆机称多头摆铆机。
