一种供铁道车辆滚动轴承分解检修时退出保持架铆钉用的半自动拔铆钉机,由工作台机构、冲压机构、拔铆钉机构、液压传动系统和电控系统组成,能准确有效地拔出紧固在保持架上的铆钉而无损保持架。采用液压传动为主的控制自动完成冲钉—夹钉—拔钉—放钉—复位等过程,时间仅需6秒,可大大减轻劳动强度和提高工效。该机拔铆钉机构及液压传动系统结构独特、紧凑,最大推力达1.6吨，最大拔拉力达0.9吨，耗电0.75千瓦,重量仅300公斤。
