首先进行机构选型。即根据技术、经济及相容性的要求，确定4个工艺动作的执行构件——滚轮、切刀、镦头、顶杆，分别选择相应的机构以实现各项运动功能。表6-6为铆钉机的机构选型的参考方案。然后，进行机构组合。由于各执行机构的运动必须协调配合，故采用集中驱动方式，原动机为电动机。电动机通过减速传动装置，带动曲轴回转，再由曲轴经过各个传动链带动执行机构。
