另外，还要进行运动协调设计，绘制运动循环图。该设计过程在机器设计中有着十分重要的作用。铆钉机的主运动机构是由曲柄滑块机构组成的镦锻机构，它往复一次完成一个工作循环，制出一个成品。其他进料、断料转送、起模机构为辅助机构。镦头的位移和曲柄转角的关系(即运动曲线)是确定辅助机构动作次序和时间的重要依据。而辅助机构的动作是与镦锻机构相互配合的。
